Timer functies

De 68HC11 heeft verschillende soorten timers aan boord. De timers in de micro-controller bestaan uit zogeheten 'input-capture' timers, en 'output-compare' timers.

Beide timer typen werken nauw samen met een 16-bits vrijlopende interne teller, die met een vaste frequentie met één verhoogd wordt. Deze teller, 'free-running counter' ofwel 'vrijlopende teller' genoemd, werkt als tijdbasis voor beide timer-systemen. De snelheid waarmee deze tijdbasis loopt, is afgeleid van de klok voor de processor, en dus uiteindelijk van het op de micro-controller aangesloten kristal. Aangezien een kristal een vrij nauwkeurige en stabiele frequentie afgeeft, is ook de tijdbasis voor de timersystemen stabiel en nauwkeurig.

Input-capture timers worden gebruikt om gebeurtenissen uit de buitenwereld te meten, en werken dus als ingangen. Een 'input-capture' register is een register waarin de stand van de free-running counter wordt opgeslagen op het moment dat een extern signaal bijvoorbeeld een '1' wordt. Later kan de micro-controller dan aan de inhoud van het 'capture' register zien op welk tijdstip de externe gebeurtenis plaats vond. De software in de micro-controller hoeft niet onmiddelijk te reageren op het externe signaal. Het exacte tijdstip van de gebeurtenis werd immers al door de I/O schakeling in een register opgeslagen. Hierdoor wordt het mogelijk nauwkeurige metingen te doen. Doordat het tijdstip van de externe gebeurtenis in principe door de hardware rond de input-capture schakeling wordt gemeten, worden er minder zware eisen aan de software gesteld.

Output-compare timers worden gebruikt om gebeurtenissen in de buitenwereld te besturen, en werken dus als uitgangen. Het is mogelijk om de I/O schakeling rond een 'output-compare' zodanig te programmeren dat bijvoorbeeld een pin van de micro-controller een '1' gemaakt wordt op het moment dat de inhoud van de free-running counter gelijk wordt aan de inhoud van het 'compare' register. Omdat het genereren van het uitgangs signaal op exact het juiste moment door de I/O schakeling wordt verzorgd, is het mogelijk nauwkeurige timing-pulsen te genereren. De software hoeft alleen de gewenste waarde in het output-compare register te zetten, en wanneer het juiste moment daar is, zal de hardware rond de output-compare schakeling de uitgang setten, resetten of inverteren.